Development of an Emergency Radio Beacon for Small Unmanned Aerial Vehicles

Emergency locator transmitters (ELTs) used to locate manned aircrafts are not well suited to find and recover small crashed unmanned aerial vehicles (UAVs). ELTs utilize an international satellite system for search and rescue (Cospas-Sarsat System), which should leverage its expensive resources to save lives as a priority. Besides, ELTs are too big and heavy to be used within small UAVs. Some of the existing solutions for this problem are based on receivers that detect signal strength, which may be a long and tedious process not suitable for user needs. Others do not have enough range or require radio license and expensive amateur radio receivers. This paper presents an emergency radio beacon specifically designed to locate small UAVs. It is triggered automatically in the event of a crash and allows finding and recovering a crashed UAV in a fast and simple way. It meets not only the required specifications of user-friendliness, size and weight of this kind of application, but also it is a high precision and low cost device. Besides, it has enough range and endurance. The experiments carried out show the operation of the proposed system

Dictamen sobre los efectos fiscales del divorcio con hijos en el Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas

Dictamen de los efectos del divorcio con hijos en el Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas, en concreto, sobre la opción de tributación conjunta, aplicación del mínimo por descendientes y deducción de las cantidades abonadas en concepto de pensión de alimentos. Se analiza un caso concreto de un cliente al que la Agencia Tributaria le ha iniciado un procedimiento de comprobación limitada.Derecho públicoMáster en Abogací

Acompañamiento pedagógico y desempeño profesional del docente en instituciones educativas del nivel inicial, cercado de Tacna – 2019

El presente trabajo de investigación tiene como objetivo principal el determinar en qué medida se relaciona el acompañamiento pedagógico con el desempeño profesional docente, desde la percepción de los directivos y docentes en las instituciones educativas del nivel de educación de Inicial, de Tacna, 2019. El tipo de investigación fue el básico, ubicado en el nivel correlacional, con diseño no experimental, la muestra fue de 121 docentes y 37 directores. Se encontró que el acompañamiento pedagógico tiene relación significativa con el desempeño profesional pedagógico (R = 0.79 y valor p = 0,000); la dimensión personal se relaciona significativamente con el desempeño docente (Rho=0.61 y valor p = 0,000); la dimensión pedagógica se relaciona significativamente con el desempeño docente (Rho=0.71 y valor p = 0,020); y la dimensión socio comunitario se relaciona significativamente con el desempeño docente (Rho = 0.79 y valor p = 0,000). También se comprobó que el 89.25% de los docentes consideran que los acompañamientos de los directores alcanzan el nivel de óptimo, así como los directores expresan que el 80.99% de docentes, demuestran un nivel óptimo en su desempeño en la gestión de aula. Se concluye que el acompañamiento pedagógico tiene relación directa y significativa en el desempeño profesional de los docentes en las instituciones educativas del nivel de educación Inicial en el cercado de Tacna.Tesi

Consumo y aceptabilidad de preparaciones a base de quinua en los hogares de las parroquias de Andrade Marín y Natabuela del cantón Antonio Ante junio - diciembre 2014

Determinar el consumo y la aceptabilidad de cinco preparaciones a base de quinua en hogares de las parroquias Andrade Marín y Natabuela del cantón Antonio Ante de la provincia de Imbabura.El objetivo, del presente trabajo fue determinar el consumo y aceptabilidad mediante cinco preparaciones a base de quinua en las familias de las 255 familias parroquias Andrade Marín y Natabuela del cantón Antonio Ante. Este fue un estudio de descriptivo y trasversal. Para obtener información relacionada con el consumo se aplicaron encuestas a personas responsables de la alimentación de la familia en las parroquias. También se realiza la evaluación sensorial para determinar la aceptabilidad, se evaluaron las características organolépticas como olor, sabor, color y consistencia de las preparaciones a base de quinua. Posteriormente se realiza el análisis químico para determinar el valor nutricional. La investigación se apoyó en métodos estadísticos para el análisis de los resultados en los que se evidenciaron que el 86,6% de la población de Andrade Marín y Natabuela consumen quinua. De este porcentaje, solo el 33,3% lo realiza al menos una vez por semana, destacándose que la sopa es la preparación que más se consume y el 1% realizaron la quinua en preparaciones distintas La etnia que más consume es la mestiza con un 89%, seguido de la indígena con un 9%, mientras que el grupo afro ecuatoriano es el que menos consume con un 2%. La cantidad de compra más frecuente es de dos libras al mes realizado tanto por la población mestiza como indígena, el 57% adquiere el producto en el mercado del cantón, y menos del 4% de la población cultiva la quinua. La aceptabilidad se realizó en cinco preparaciones a base de quinua, de éstas la más aceptada fue el chaulafán y la colada, mientras que la ensalada y la granola de quinua fueron los menos aceptados por la población de las tres etnias; en las cuatro características organolépticas evaluadas.Licenciatur

Análisis de la nueva ley de promoción a la inversión en capital humano (Ley Nº 29498) y su impacto en la rentabilidad de la empresa Negociación agrícola Jayanca S.A. -2009

Hoy en día existe poco interés por parte de los directivos de las empresas, en cuanto a la inversión en capital humano, pues desconocen que es la herramienta más importante para lograr el crecimiento de las organizaciones Comúnmente, se define en términos sencillos a una empresa, como una organización de capital y trabajo para la obtención de lucro, la misma que en una economía de mercado se constituye como el núcleo fundamental para crear riqueza y bienestar a favor de toda la sociedad. Debido a la constante evolución de los mercados, las empresas necesitan atraer, retener y motivar al personal de mayor calidad y gestionar eficazmente el rendimiento de su fuerza de trabajo. La presente investigación tiene como objetivo el análisis de la Ley de Promoción a la Inversión en Capital Humano (Ley Nº 29498) y el impacto en la rentabilidad de la Empresa Negociación Agrícola Jayanca SA. El problema de la investigación se centra en el impacto que ocasionaría la aplicación de la nueva Ley en la empresa objeto de estudio. Con la aplicación de esta ley se busca promover la inversión en capital humano en las organizaciones, y a la vez aumentar sus índices de rentabilidad ya que teniendo un personal capacitado se logrará incrementar sus niveles de productividad.Tesi

Caracterización, innovación y competitividad de la producción de elotes en el Estado de Jalisco, México

The corn on the cob is considered a traditional and popular food in Mexico; however, its production has focused on a small number of varieties, mainly displacing creole varieties. Corn on the cob production offers economic advantages over corn production, which accompanied by innovations, improves market competitiveness. The study of innovations in corn on the cob production is scarce; therefore, the objective of the present investigation was to characterize the production of corn on the cob in the state of Jalisco, to determine the level of adoption of innovation, as well as to evaluate its competitive positioning. As a case study, in the municipalities of Etzatlán, Ahualulco De Mercado and Guadalajara, Jalisco, 14 corn on the cob producers, five corn on the cob suppliers (intermediaries) and four retail “eloteros” were surveyed. Through a hierarchical analysis, the producers were classified and the competitive level was determined through the analysis of main components (ACP). The innovation adoption index (InAI) of the producers was presented in a range of 6 to 32%, the category with the highest InAI was health. The best competitive position was attributed to the implementations of crop management, market and organizational innovations; a low competitive position was related to a high index of health innovation.El elote es considerado un alimento tradicional y popular en México; sin embargo, su producción se ha centrado en un número pequeño de variedades, desplazando principalmente a las variedades criollas. La producción de elote ofrece ventajas económicas respecto a la producción de maíz, la cual, acompañada de innovaciones, mejora la competitividad de los productores en el mercado. El estudio de las innovaciones en la producción de elotes es escaso; por ello, los objetivos de la presente investigación fueron caracterizar la producción de elotes en el estado de Jalisco y determinar el nivel de adopción de innovación y su posicionamiento competitivo. Se encuestó a 14 productores de elote durante los meses de julio a diciembre de 2018 en los municipios de Etzatlán, Ahualulco De Mercado y Guadalajara, Jalisco; cinco proveedores (intermediarios) de elote y cuatro “eloteros” de venta al menudeo. Mediante un análisis jerárquico basado en las variables de adopción de innovaciones, se clasificó a los productores; se determinó el nivel competitivo mediante el análisis de componentes principales (ACP). El índice de adopción de innovación (InAI) calculado como el porcentaje de adopciones que realiza cada productor del total de innovaciones propuestas por categoría, se presentó en un intervalo de 6 al 32 %, la categoría con mayor InAI fue sanidad. La mejor posición competitiva se atribuyó a la implementación de innovaciones relacionadas con el manejo de cultivo, mercado y organización; el bajo posicionamiento competitivo se relacionó con un alto índice de innovación de sanidad

Soil quality changes in an Iberian pyrite mine site 15 years after land reclamation

Reclamation of highly degraded mine lands to a sustainable environmental quality has become a major policy concern in many countries with a long mining tradition. This paper reports the soil quality status of a historical mine site _fteen years after its reclamation, using indicators of chemical reactivity, soil fertility and health, and discusses the progress and effectiveness of the implemented measures by a comparative analysis between pre- and post-reclamation conditions. Twenty composite surface samples (0–20 cm depth) were obtained for physical and chemical characterization from the open pit mine and waste disposal area, using a strati_ed random sam- pling approach. Additionally seven sites were selected to collect topsoil samples for microbiological testing. Re- sults showed that soil quality changed noticeably over the study period (2003–2018), with overall improvements in key properties, such as structural stability, cation exchange capacity, degree of base saturation, soil organic carbon, and available phosphorus. Prior to reclamation, the mine soil was unable to support vegetation due to hyperacidity coupled with elevated levels of toxic metals and nutrient de_ciencies. The combined use of sugar beet lime and composted biosolids as a low-cost, locally available, soil amendment was effective in neutralizing both active and exchangeable acidity, and reducing the mobility, plant uptake and human bioaccessibility of trace elements. The amendment addition also enhanced soil fertility, carbon storage, nutrient availability and microbial biomass (bacteria and fungi). Revegetation with Pinus pinea and Nerium oleander has proven to be a successful strategy to create a vegetative cover aesthetically pleasant and environmentally compatible with the surrounding undisturbed landscape, although further efforts should be made to monitor over time the phytotoxic and bioaccessible levels of residual metals, notably Cd, Cu and Zn. The insights gained from this land reclamation experience provide success criteria for assisting natural attenuation in other abandoned mining sites worldwide.The authors appreciate the support provided by the University of Huelva/CBUA Open Access Author Fee Fund

Determinación de la velocidad de adsorción de atrazina en un muestreador de aerosol atmosférico de tipo pasivo en un túnel de viento

En México, el uso de atrazina no está regulado y se utiliza en el sector agrícola para inhibir el crecimiento de especies que disminuyen la productividad de cultivos de papa, frijol, avena y maíz. Una vez aplicado, este herbicida puede lixiviarse o bien migrar al aire, disminuyendo la calidad del aire y representando un riesgo a la salud y el ambiente. En el presente trabajo se desarrolló una metodología para determinar la velocidad de adsorción de atrazina en un sistema de muestreo a condiciones meteorológicas controladas a través de un túnel de viento. Brevemente, un flujo constante de aire cero (99.99 % de pureza) con humedad relativa del 60% y a una temperatura entre 20°C y 23°C, se hizo pasar a través de una membrana de almidón que contiene una disolución de atrazina, de esta manera, el contaminante es arrastrado hacia un túnel de viento de flujo laminar en donde se encuentra un cilindro que contiene 12 g resina de adsorción de copolímero de divinilbenceno-estireno (XAD-4). Después de que la resina fue expuesta a diferentes intervalos de tiempo, esta fue extraída con ultrasonido y el disolvente recuperado mediante centrifugación. Posteriormente, la masa de atrazina es determinada por cromatografía de gases acoplado a espectrometría de masas. De esta manera, es posible determinar la cinética de adsorción y el punto de saturación de la resina, con el fin de establecer condiciones adecuadas para el muestreo de atrazina.In Mexico, atrazine is one of the most used pesticides around the country which it is not regulated by the corresponding authorities. Once applied, atrazine can lixiviate or be transported to air, decreasing the air quality and implying a high risk to human health and the environment. The present work developed a methodology for the determination of the sampling rate of atrazine by air adsorption in a resin made of a divinylbenzene-styrene copolymer. (XAD-4) Briefly, a constant flow of zero air (99.99% purity) passed through a membrane containing a solution of atrazine, this compound was carried to a wind tunnel under controlled conditions (H.R 60% and 20-23°C of temperature). The formed aerosol was then passed through a cylinder containing 12 g of XAD-4 at different times, afterwards the resin was ultrasound solvent extracted and centrifugated to recover the extract, the latter was analyzed by gas chromatography coupled to mass spectrometry to determine the mass of atrazine and the kinectic and termodynamic parameters describing the best conditions for atrazine passive air sampling

Levels of Antioxidant Compound Glutathione in Moss from Industrial Areas

Plants possess a wide range of cellular mechanisms that help them tolerate potentially toxic substances. Several studies that were carried out under laboratory conditions have demonstrated that the antioxidant compound glutathione plays a role in enabling mosses to tolerate high levels of heavy metals without toxic effects. However, until now, the antioxidant levels have not been studied in mosses under field conditions. In this study, we aimed to clarify the antioxidant concentrations of glutathione in the terrestrial moss Pseudoscleropodium purum growing in industrial environments characterised by high atmospheric levels of Cd, Ni, and Pb, and to evaluate the potential use of the compound as a biomarker. The results indicated the existence of a glutathione threshold response, which was significantly correlated with the metal toxicity and which may be influenced by metal bioavailability. Although future studies are needed to strengthen the findings, the present study suggests that total concentration of glutathione in P. purum could therefore be used as a biomarker in air pollution biomonitoring studies, provided that metal bioavailability is taken into accountThe authors of the Ecology Unit belong to the Galician Competitive Research Group GRC/GPC2016-002 and to the CRETUS Strategic Partnership (AGRUP2015/02). All of these programmes are co-funded by FEDER (EU)S

Developing a Biotechnological Tool for Monitoring Water Quality: In Vitro Clone Culture of the Aquatic Moss Fontinalis Antipyretica

One of the main factors limiting active biomonitoring with aquatic mosses is the lack of sufficient material. A laboratory culture of the moss would solve this problem and thus convert the technique into a valuable biotechnological tool for monitoring water quality. With this aim, we first established small and large scale axenic in vitro culture systems for the aquatic moss Fontinalis antipyretica. We then attempted to enhance the growth rate of the cultures by modifying temperature, photoperiod and medium composition (N:P ratio, P concentration, CO2 supply, NH4NO3 supply and sucrose supply). None of these modifications greatly increased the in vitro growth rate. However, the growth rates were sufficiently high (relative to the initial weight of the cultures) in both systems (45 and 6 mg·day−1·g−1 for flasks and bioreactors respectively) to enable the production of large amounts of material. The ability to culture the material will substantially improve the applicability of the moss bag techniqueThis work was funded by MINECO project CTM2015-70578-P. The authors belong to the Galician Competitive Research Group GRC/GPC2016-002 and to the CRETUS Strategic Partnership (AGRUP2015/02). All of these programmes are co-funded by FEDER (EU)S